Translate

Rabu, 19 September 2012


Sejarah Awal Penciptaan Robot


Awal mulanya robot dapat diketahui dari bangsa Yunani kuno yang membuat patung yang dapat dipindah – pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air dengan komponen yang dapat dipindahkan. Zaman Nabi Muhammad SAW pun, telah membuat mesin perang yang menggunakan roda dan dapat melontarkan bom.
Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang pembuat jam berkebangsaan swiss membuat 3 boneka mekanis. Uniknya, boneka tersebut dapat melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat menulis, yang lainnya dapat memainkan musik dan orgen, dan yang ketiga dapat menggambar.
Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang dikontrol melalui radio remote control, dan didemokan di Madison Square Garden. Namun usaha untuk membuat autonomus boat tersebut gagal karena masalah dana.Pada tahun 1967, Jepang yang pada saat itu merupakan negara yang baru bangkit, mengimpor robot dari Versatran dari AMF. Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika Profesor Victor Scheinman dari Universitas Stanfnrd mendesain lengan standar. Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai standar lengan robot. Terakhir, pada tahun 2000 Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun – tahun lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony yaitu robot anjing Aibo.DI JEPANGhttp://www.vincentvanuffelen.info/wp-content/uploads/2008/03/karakuriningyo.jpgKarakuri ningyo, merupakan istilah Jepang yang berarti boneka mekanik atau automata, ditemukan pada abad ke-18 dan 19 Masehi. karakuri berarti "peralatan mekanik untuk permainan, hiburan, atau memberikan kejutan", sehingga dapat dikatakan bahwa dalam karakuri terkandung hal-hal magis atau elemen misteri, sedangkan ningyo berarti "orang dan bentuk" (tertulis dalam dua huruf kanji). dengan demikian dapat dikatakan sebagai boneka atau patung.
Karakuri dapat dibagi menjadi tiga tipe utama yakni:1. Butai karakuri (stage karakuri), digunakan untuk keperluan dunia teater2. Zashiki karakuri (tatami room karakuri), merupakan tipe karalkuri berukuran kecil dan digunakan sebagai elemen dekorasi ruangan3. Dashi karakuri (festival car karakuri), digunakan dalam acara atau festival keagamaan, dengan menampilkannya mitos-mitos tradisional atau legenda-legenda Bangsa Jepang.Ketiga jenis karakuri tersebut dinilai telah memberikan pengaruh besar bagi perkembangan dunia teater Jepang seperti Noh, Kabuki, Bunraku.berawal dari diciptakannya boneka mekamik karakuri Yumi-hiki doji (pemanah muda) karya Tanaka Hisashige (1799-1881), yang dibuat pertama kali pada akhir zaman Edo (awal tahun 1800-an), dengan menggunakan bantuan benang dan mekanisme mirip kerja timer atau pewaktu, dibantu dengan pegas sehingga dapat menembakan empat anak panah pada sasaran dengan sangat ekspresif layaknya pemanah manusia dalam kyudo (olahraga panahan). beberapa gerakan mekanik karakuri pada masa itu berasal dari mekanisme sederhana, seperti pegas, tali, roda gigi, hingga pemangfaatan beban merkuri (air raksa), air, maupun pasir.Dewasa ini, karakuri pun berkembang menjadi:1. Matsuri karakuri, digunakan untuk keperluan festival2. Kogyo karakuri, digunakan untuk keperluan hiburan seperti pertunjukan boneka3. Zashiki karakuri, digunakan untuk keperluan dekorasi (elemen dekoratif) dalam ruangan.Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa perkembangan robotika Jepang saat ini bagaikan pepatah "Manifestasi impian atau harapan dari suatu bangsa yang ada saat ini merupakan cerminan impian atau harapan dari para pendahulunya"Tambahan Dari WIkiRobot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.[sunting] Perkembangan sekarangKetika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi  dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh. Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut "nanomotor" dan "kawat cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.PENGETAHUAN robotik dan kecerdasan buatan semakin berkembang pesat dan kadang­kadang kita tidak menyangka kemajuan teknologi yang bakal di­capai oleh kepakaran manusia dan kemodenan ilmu. Pada masa sekarang, kebanyakan robot yang dicipta adalah untuk digunakan dalam sektor industri. Robot-robot diperlukan untuk mengilang pelbagai jenis produk, yang kecil hingga yang besar, daripada barang makanan sehinggalah kepada produk teknologi canggih seperti kereta dan cip peranti elektronik. Robot­-robot rutinnya diaplikasikan untuk memateri tin, mengisi sos di dalam botol, menyapu cat pada kereta, memasang skru pada perabot dan pelbagai tugasan industri lain. Segalanya dilakukan secara au­tomatik, minda robot sedia di program untuk melakukan apa-apa sahaja.  Merujuk etimologi, perkataan “ro­bot” itu berasal daripada bahasa Czech, iaitu robotovat yang beerti “mengham­bakan diri”. la dicipta oleh seorang pe­nulis bernama Karel Capek pada tahun 1920an. Mengikut istilah saintifiknya pula, sebuah robot merupakan peranti elektro mekanikal ( mesin yang berfungsi dengan kuasa elektrik ) atau biomekani­kal ( berfungsi dengan kuasa biologi ) yang boleh bertindak mengikut program asal manusia. Walau bagaimanapun buat masa ini, belum ada lagi robot yang boleh menghasilkan `spesiesnya’ sendiri tanpa bantuan manusia.Kerja-kerja robotik selalu­nya melibatkan tugasan tiga D iaitu Dull, Dirty, and Dangerous yang bermaksud Hambar, Kotor, dan Bahaya. Kebiasaannya, robot digunakan untuk melakukan kerja hambar yang berulahg-ulang, seperti menampal la­bel kertas pada tin makanan dalam landasan produksi kilang. Manusia tentu kebosanan jika me­nampal label jenama sardin pada tin berjam-jam hingga beratus ribu karton. Tetapi robot tidak kisah membuat kerja berulang­ulang malah tidak kompelin sepatah pun.         Robot-robot juga kerap digunakan dalam situasi kotor dan berisiko tinggi. Contoh aplikasi robot adalah di dalam kawasan yang menyebarkan gas ba­haya (seperti bencana kebocoran gas sulfur) atau mempunyai atmosfera yang dicemari virus atau bakteria, kawasan asidik atau beralkali tinggi, kawah gunung berapi, ombak kuat, dikerumuni haiwan buas, gurun yang bahang, atau ke kancah peperangan. Robot-robot seperti iRobot Packbot dan Foster-Miller TALON, contohnya, digunakan untuk melupuskan born dalam perang Iraq dan Afghanistan. Kerja-kerja seperti itu, jika dihantar manusia untuk menjadi sukarela tentu tidak ada yang mahu menjadi sukarela kerana ia boleh mengancam nyawa.Robot juga sering digunakan da­lam projek penerokaan angkasa lepas, seperti projek National Aeronautics and Space Administration ( NASA ) ke Marikh. Satelit Measat Malaysia yang baru-baru ini dilancarkan dioperasi oleh robot dan peranti kawalan. Kelak, apabila angkasawan Malaysia mula dihantar ke angkasa lepas, beliau juga bakal bergantung kepada robot untuk banyak eksperimen angkasa, malah robot dan otak elektro­nik jugalah yang akan membantu beliau bergerak, melupuskan barang buangan, menentukan hala tuju orbit stesen ang­kasa lepas, berkomunikasi dengan bumi, dan mencatu oksigen untuk pernafasan.Teknologi robotik mutakhir mempunyai banyak ruang untuk diper­kembangkan. Kebarangkaliannya tiada penghujung. Akhir ini, banyak robot ge­nerasi baru dibina untuk meniru bentuk manusia atau binatang, bergerak dan berfikir serta menunjukkan mimik muka. Robot Asimo ciptaan Honda, contoh­nya, boleh berjatan dengan dua kaki dan mengimbangkan tubuhnya. Aibo pula boleh berinteraksi dan bergerak seperti anjing, dan heksapod pula mirip serangga. Kini sudah ada robot yang boleh bermain piano, atau melukis pada kanvas, atau bermain catur, atau menyanyi.Terdapat juga robot-robot dalam bentuk maya, dipanggil robot internet, atau internetbot. Robot jenis ini yang paling terkenal ialah robot kepunyaan Google (Googlebot), yang menerawang alam maya internet, mengumpul dan merekodkan kata kunci untuk memudahkan pencarian pengguna.Dalam dunia perubatan juga robot-robot semakin giat digunakan. Sudah wujud robot-robot yang ber­bentuk tangan atau kaki manusia, dengan endoskeleton dilitup prostetik dan dikawal oleh peranti pneumatik atau hidraulik dan dicipta untuk membantu hidup orang yang kudung tangan atau kaki. Tangan atau kaki palsu yang dikawal oleh mekanisme robotik itu kemudiannyadipasangkan ketubuh, dan boleh bertindak seperti tangan atau kaki biasa, dikawal terus oleh sistem saraf atau neuron otak secara semula jadi. Para pesakit yang memakainya sering melaporkan bahawa dengan tangan atau kaki robotik palsu itu, mereka boleh hidup seperti manusia normal yang lain, dan apabila sudah biasa, mereka seperti tidak sedar kehadirannya.Robot-robot juga sudah me­masuki pasaran domestik. Selain Aibo, terdapat juga robot anjing yang boleh dijadikan haiwan peliharaan. Syarikat Sweden Electrolux pula telah memasarkan penyedut hampagas yang dipanggil Trilobite. la&nbrp;bukan seperti penyedut hampagas yang lain, Trilobite boleh dibiarkan sendirian di lantai rumah dan ia akan merayap menyedut habuk secara automatik. la akan mengatur rancangan sendiri, mengelak halangan ( perabot atau barang besar di lantai ), dan akan pulanf semula ke rumahnya sendiri setelah kerja selesai bagi mengecas kembali baterinya.Baru-baru ini, Kerajaan Korea Selatan telah menyebarkan wawasan, bahawa sebelum tahun 2020, dalam setiap rumah rakyatnya akan wujud sekurang- kurangnyasatu robot. Mungkin sedekad atau sekurun lagi, robot akan menjadi perkara biasa dengan adanya robot atau android yang berbentuk humanoid, yang boleh diajak berbual, dan boleh berfikir serta berjenaka, marah, dan merajuk. Ramalan-ramalan seperti ini boleh dilihat di dalam fiksyen sains oleh Asimov dan Clarke serta ramai lagi pengkarya sci-fi. Misalnya Doraemon, watak kartun popular rekaan Fujiko Fujio itu juga adalah sebuah robot, bijak berceloteh dan berjenaka dengan temannya Nobita.Namun begitu, kemajuan tek­nologi robotik yang tidak terkawal boleh membahayakan manusia. Filem Hollywood  Terminator arahan James Cameron, contohnya, membayangkan kemusnahan dunia akibat bertarung dengan robot android yang lut senjata. Filem Artificial Inteligence arahan Steven Spielberg pula mem­bayangkan manusia yang me­nindas kaum robot. Sesungguhnya, se­galanya mung­kin berlaku. Pada masa kini, robot dan peranti kawalan elektronik sudah pun digunakan untuk menentu hala tuju bom dan peluru berpandu ketenteraan. Ter­dapat robot yang mengkaji maklumat satelit untuk mengintip pergerakan manusia, dan ada juga robot yang dihantar menjadi perisik.Mengikut sejarawan, manusia pertama yang terbunuh akibat robot adalah sama ada seorang lelaki Jepang bernama Kenji Urada ( 37 tahun ) ataupun lelaki Amerika bernama Robert Williams dari Michigan ( 25 tahun ). Dalam kes Kenji Urada, beliau bekerja di kilang Kawasaki dan dinyatakan telah masuk ke kandang robot untuk melakukan pembersihan. Akibat tergesa-gesa, beliau terlupa untuk mematikan robot sepenuhnya. Apabila robot itu bergerak, beliau tidak sempat menyelamatkan diri.Sesungguhnya, merekacipta robot adalah tugas yang sangat kompleks. Se­lain pengetahuan teknikal, banyak etika dan moral yang perlu difikirkan. Con­tohnya, ahli sains boleh mencipta robot yang paling moden tetapi tanpa kawalan dan pemantauan, tidak mustahil kita, manusia sendiri yang akan terperangkap dengan teknologi di masa depan. Selain itu, ahli sains juga boleh mencipta robot yang meniru fizik dan biologi makhluk Tuhan, tetapi sampai bila pun tidak akan mampu menandingi ciptaan Tuhan..(red.mjlhPC)Gambar Macam Robot


asimo_vs_usb_robot.jpgbear_robot_carrying_soldier.jpgrobot1.jpgrobot2tt8.jpg

2 komentar: